星瑞达
星瑞达·测绘师
星瑞达·守望者
乾途
| 顶管背景 |  |
| 红旗渠是长沙城区两大水系之一，是城市地下 的“主动脉” 。老红旗渠工程始建于20世纪70 年代，历经半个世纪的流水冲刷，水渠腐蚀严 重，又因城市建筑密集，交通车流量大，只能 地下开挖，顶管施工迫在眉睫。 | |
| 需求 |  |
| 传统的顶管导向主要通过人工方法 进行，费时费力。机器人全自动导 向能够极大的节省人力成本，且能 24小时全天候工作，精度远远超过 传统经纬仪方法。 | |
| 挑战 |  |
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| ① 该顶管项目除了直线段外还包含 一段曲线，采用传统直线经纬仪法 难以进行精确导向，只能人工做导 线到管内进行定向。 | |
| ② 管内空间狭小，仅有1.5m的直 径，当携带仪器进入时人在管内活 动及其不方便，费时费力，人力成 本大大增加。 | |
| ③ 传统方法耗时长，人工进行导向 每顶进完一节就需要进入管内进行 重新定向。 | |
| 方案 |  |
| 为解决项目难点，完成项目需求。 机器人顶管导向系统采用专门的顶 管导向软件对机器人进行控制，实 时获取顶管机头棱镜坐标以达到实 时导向的目的。 | |
| 成效 |  |
| 机器人顶管导向系统由伺服机器 人，顶管导向软件，通信网桥，控 制平板组成，可以满足直线、曲线 多种要求。目前该项目已经顶进完 毕，项目验收小组对顶管导向系统 表示高度认可；同时对导向系统的导向精度，稳定性，以及项目完工 的质量给予高度评价。 |
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| 仪器型号 | TS10A(0.5”) | TS10 Ultra | ||
| 角度测量 | 测角方式 | 绝对编码测角技术 | ||
| 最小读数 | 0.1” | |||
| 精度 | 0.5” | |||
| 探测方式 | 水平盘:四对径 竖直盘:四对径 | |||
| 棱镜距离测量 (有合作目标) | 测程 | 单棱镜/三棱镜组 | 4000m/6500m | |
| 精度 | ±(1+1x10~-6·D)mm | ±(0.8+1x10~-6·D)mm | ||
| 测量时间 | 单次1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s | |||
| 免棱镜距离测量 (无合作目标) | 测程 | (柯达灰，90%反射率) | 1000m | |
| 反射板 | 1000m | |||
| 精度 | ±(3+2x10~-6·D)mm | ±(2+2x10~-6·D)mm | ||
| 测量时间 | 单次 1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s | |||
| 伺服系统 | 马达类型 | 高精度电磁直驱伺服电机 | ||
| 最高转速 | 360°/s | |||
| 超级搜索 PS (标准圆棱镜，良好气象条件下) | 搜索范围 | 1.5~300m | ||
| 典型搜索时间 | <15s(典型搜索范围内) | |||
| 典型搜索范围 | 20°(垂直方向);360°(水平方向) | |||
| 自定义搜索窗口 | 支持 | |||
| 自动照准 ATR (标准圆棱镜，良好气象条件下) | 测程(标准棱镜) | 1.5~1200m | 4~3000m | |
| 跟踪模式 | 600m | 不支持 | ||
| 重复照准精度 | 0.5” | |||
| 多目标识别最小角度 | 5' | |||
| 视场中搜索时间 | <5s | |||
| 视场 | 1.2°(垂直方向)，1.5°(水平方向) | |||
| 自定义搜索窗口 | 支持 | |||
| 望远镜 | 物镜有效孔径 | 望远:45mm 测距:47mm | ||
| 放大倍率 | 30X | |||
| 视场角 | 1°30' | |||
| 最小对焦距离 | 1.5m | |||
| 系统与通讯 | 数据传输接口 | 蓝牙、WiFi、热点、USB、micro USB、RS232串口 | ||
| 4G/3G/2G | 移动，联通，电信 | |||
| 系统版本 | Android 9.0 | |||
| 系统综合参数 | 补偿器 | 双轴液体光电式电子补偿器(补偿范围:土6'，精度1”，分辨率 0.1”) | ||
| 气象修正 | 输入温度气压自动改正 | |||
| 导向光 | 支持 | 不支持 | ||
| 圆水准器 | 6’/2mm | |||
| ROM | 32GB | |||
| RAM | 3GB | |||
| 自动量仪器高 | 范围 | 0.6m-2m | ||
| 精度 | 1.5mm | |||
| 显示部分 | 屏幕类型 | 双面，LCD,图形式 | 单面/双面，LCD,图形式 | |
| 屏幕尺寸 | 6.0英寸 | |||
| 数字显示 | 最大:99999999.9999m最小:0.1mm | |||
| 影像 | 广角相机传感器 | 500 万像素 CMOS 传感器 | ||
| 镜头 | 定焦
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| 视场角 | 水平方向:士7.05°;垂直方向:士5.3° | |||
| 供电 | 电源 | 6400mAh 锂电池 | ||
| 电压 | 直流 14.4V
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| 连续工作时间 | 6 小时 | |||
| 外接电源电压 | 12-30V | |||
| 环境性能 | 防尘防水等级 | IP66 | ||
| 工作温度 | -20℃~+50C | |||
| 存储温度 | -40°C~+70°C | |||
| 尺寸及重量 | 尺寸 | 430mmX255mmX235mm | ||
| 重量 | 9.5Kg | |||
| 基坑监测 |  |
| TS10 Utra自动照准基坑指定搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，自动搜索并测量棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率，快速安全! | |
| 高精度工业 |  |
| TS10 Ultra可组成灵活多变的三维测量系统，为各类部件测定精密的空间位置，极大的方便了安装工程。 | |
| 水利设施监测 |  |
| TS10 Ultra是具有自动目标照准功能的监测型全站仪，自动照准距离长达3000米!实现自动化监测的关键是全站仪能自动照准远处的目标，人工照准速度缓慢不能实现自动化，对于大坝等大跨度的区域，自动照准的距离足够远，才能满足客户需要。在通视条件不好或者强光下，在长距离的情况下也能够自动锁定棱镜完成测量。 | |
| 边坡监测 |  |
| TS10 Ultra自动搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，测量到棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率;跑尺员不到现场就能自动找到新棱镜、自动获取棱镜的坐标位置，单人实现自动找点，自动搜索不遗漏! | |
| 地铁监测 |  |
| TS10 Ultra小视场角分辨率高达5’，能够识别相邻间隔较近的棱镜，适合地铁隧道等狭长区域监测，在固定的长度内可以布设更多的镜，满足地铁隧道监测要求!TS10 Ultra的小视场技术，有效解决了狭长带状环境下布设棱镜的难题，布设棱镜工作更简单，且在密集的情况下不会照错棱镜，结果更可信。 | |
| 高铁监测 |  |
| TS10 Ultra专为全天候连续监测面设计，IP66防尘防水等级，有效避免灰尘、雨水等侵入，可以24小时全年不间断运行。高铁监测环境风吹日晒要求全站仪能在这种严苛的条件下正常工作，免维护的周期长，不会轻易发生故障。有效降低监测过程中环境因素带来的故障可能性，减少维护次数和保养费用，使用起来更省心。 |
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