星瑞达
星瑞达·测绘师
星瑞达·守望者
乾途
| 基坑背景 |  |
| 水库大坝在长期运行中会受到多种因素的影响，如水位变化、地质条件、外部环境（降雨、地震）等，这些因素可能导致坝体变形、山体滑坡等问题，严重威胁大坝的安全。因此，对水库大坝进行全方位、实时、自动化、高精度的变形监测是确保其安全运行的必要手段。 | |
| 方案 |  |
| 高精度的 TS10 Ultra 结合专业的监测软件不需要接触测点，从而避免了传统监测方法的缺点，同时具有、快速、省力、数据处理自动化程度高等优点;在无人值守的情况下，实现全天24小时连续地自动监测:同时智能升降保护置可自动升降，保障设备的安全防护和防风防雨.在短时间内同时求得被测点位的三维坐标实时进行数据采集、数据处理、数据分析、报表输出及提供图形。 | |
| 监测系统组成 |  |
| 星瑞达TS10 Ultra精密监测全站仪 | |
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| 监测棱镜 | |
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| 触发式智能监测系统 | |
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| TMOS 自动化监测软件 | |
| 硬件设备： 星瑞达TS10 Ultra 精密监测全站仪 （测量机器人） 监测棱镜 （根据需求布置） | |
| 软件系统： TMOS 自动化监测软件 | |
| 监测点布置： 坝顶、背水区、溢洪道、高边坡等 关键区域布置监测点。 山体滑坡区域布置监测棱镜。 |
| 项目名称 | 落坡岭水库大坝变形监测项目 |
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| 昆明市杉杉工业园区长边坡的稳定性是 保障园区安全运营的重要因素。由于园 区地处复杂地质区域，边坡在自然因素 （如降雨、风化）和人为因素（如施工 振动、荷载变化）的影响下，可能发生 变形甚至失稳，导致滑坡、崩塌等地质 灾害，严重威胁园区内人员和设施的安 全。因此，对长边坡进行实时、高精度 的监测显得尤为重要。本文结合昆明市 杉杉工业园区长边坡监测案例，探讨基 于TS10 Ultra测量机器人和T-Mos软件 的自动化监测系统在边坡稳定性监测中 的应用，以期为类似项目提供参考。 | |
| 一、项目概况 | 落坡岭水库总库容365万立方米，控制 流域面积1304平方公里。大坝为混凝土 重力坝，最大坝高19．5米，坝顶长 220．75米、宽4．75米。落坡岭水库溢 洪道系坝顶溢流，最大泄量为3372立方 米/秒。库水通过2.4公里长的隧洞输送 到下苇甸水电站发电，年均发电量约1.2 亿度。另修有一条灌溉渠，全长3公里， 灌溉农田近2000亩，丰沙线和门大线铁 路以及下(苇甸)清(水涧)公路傍依水库。 落坡岭水库的安全运行对下游地区的经 济社会发展至关重要。 |
| 二、监测背景 | 水库大坝在长期运行中会受到多种因素 的影响，如水位变化、地质条件、外部 环境（降雨、地震）等，这些因素可能 导致坝体变形、山体滑坡等问题，严重 威胁大坝的安全。因此，对汾河水库大 坝进行全方位、实时、自动化、高精度 的变形监测是确保其安全运行的必要手 段。 |
| 传统的人工监测方法存在观测时间长、 频率低、数据反馈滞后等局限性，难以 满足现代化水库管理的需求。为此，汾 河水库采用了全站仪（测量机器人）作 为核心监测设备，结合自动化监测系 统，实现了对大坝及周边区域的实时、 自动化监测。 | |
| 三、检测目标 | 坝体变形监测：实时掌握大坝的水平位 移和沉降情况，确保坝体结构稳定。 |
| 山体滑坡监测：监测水库周边山体的变 形趋势，预防滑坡对大坝安全的威胁。 | |
| 溢洪道、水电站及高边坡监测：兼顾枢 纽工程其他关键部位的变形监测，确保 整体安全。 | |
| 外部环境监测：监测降雨量、地下水位 等环境因素，分析其对大坝安全的影 响。 | |
| 数据集成与分析：通过自动化数据处 理，生成监测报告，为水库安全管理提 供科学依据。 | |
| 4. 监测方法 | 为实现上述目标，落坡岭水库采用TS10 Ultra全站仪（测量机器人）作为核心监 测设备，具体方法如下： 。 |
| （1）全站仪监测系统 | |
| 坝体监测： 在坝顶、坝体背水区及关键部位布置监 测棱镜，利用全站仪进行实时监测。 全站仪能够精确测量坝体的水平位移、 沉降及倾斜等变形数据。 | |
| 山体监测： 在水库周边山体布置监测棱镜，监测山 体的水平位移和沉降，预防滑坡风险。 全站仪可对山体进行多角度、多层次的 监测，确保数据的全面性。 | |
| 溢洪道、水电站及高边坡监测： 在这些区域布置监测棱镜，利用全站仪 进行变形监测，确保枢纽工程的整体安 全。 | |
| （2）自动化监测 | |
| TS10 Ultra测量机器人功能： 高 速 高 精 度 测 角 采 用 四 重 探 测 高 速 CCD，最高5000HZ的刷新率。转速最高 可达360°/s快速完成测量目标的自动化 测量。 | |
| 采用力矩电机，优化无接触转动设计。 手轮响应时间优于0.5s，实现自动调 速。采用电机定子与转子之间的无接触 设计速度优于涡轮涡杆电机。 | |
| 一键自动照准并锁定棱镜中心，不惧白 天夜晚，即使夏杂多变的观测条件下也 能稳定快速照准目标棱镜，自动化完成 测量。 | |
| 集供电、RS232、USB接口于一身，配 合专业配套线缆，可同时实现外接电源 供电，串口通讯，USB数据传输等功能。 | |
| 数据实时传输： 监测数据通过无线网络实时传输至数据 中心，确保数据的及时性和连续性。 | |
| （3）滑坡综合监测 | |
| 变形监测： 通过全站仪监测滑坡体的整体变形情况，包括水平位移和沉降。 | |
| 应力应变监测： 在滑坡体内部布置应力应变传感器，监 测其内部力学状态。 | |
| 外部环境监测： 监测降雨量、地下水位等环境因素，分 析其对滑坡的影响。 | |
| （4）数据处理与分析 | |
| 数据集成： 所 有 监 测 数 据 通 过 TMOS 系 统 自 动 集 成，实现数据的统一管理和分析。 | |
| 数据分析： 系统对监测数据进行平差处理，生成坝 体、山体及其他区域的变形数据指标。 | |
| 预警机制： 当监测数据超过预设阈值时，系统自动 发出预警，提示相关人员采取应对措施。 | |
| 5.监测系统组成 | 硬件设备： 星瑞达TS10 Ultra精密监测全站仪（测 量机器人） 监测棱镜（根据需求布置） |
| 软件系统： TMOS自动化监测软件 | |
| 监测点布置： 坝顶、背水区、溢洪道、高边坡等关键 区域布置监测点。 | |
| 山体滑坡区域布置监测棱镜。 | |
| 6. 监测流程 | 数据采集： 全站仪实时采集坝体、山体、溢洪道、 水电站和高边坡的变形数据。 |
| 数据传输： 监测数据通过无线网络实时传输至数据 中心。 | |
| 数据处理： TMOS系统对数据进行自动集成、平差 处理和分析。 | |
| 结果输出： 生成变形监测报告，提供坝体和山体的 水平位移、沉降等数据指标。 | |
| 预警机制： 当监测数据超过预设阈值时，系统自动 发出预警，提示相关人员采取应对措施。 。 | |
| 监测成果 | |
| 实时性：全站仪可实现24小时不间断监 测，确保数据的实时性和连续性。 | |
| 自动化：测量机器人功能实现无人值守 监测，减少人工干预，提高监测效率。 | |
| 高精度：全站仪的测量精度可达亚毫米 级，能够捕捉到微小的变形和位移。 | |
| 安全性：通过数据分析，及时发现潜在 的安全隐患，为大坝的正常运营提供技 术保障。 | |
| 案例总结 | |
| 落坡岭水库大坝的变形监测采用全站仪 （测量机器人）作为核心设备，结合 TMOS 自 动 化 监 测 系 统 ， 实 现 了 对 坝 体、山体、溢洪道、和高边坡的全方 位、实时、自动化和高精度监测。通过 自动化数据处理和分析，能够及时发现 潜在的安全隐患，确保水库的稳定和安 全运行。 该监测方案充分体现了全站仪在水利工 程监测中的应用优势，为类似的水库工 程提供了成熟的技术参考，具有较高的 推广价值。 | |
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| 成效 |  |
| 全站仪自动化监测系统因其全天候的作业方式高效的工作效率，在水库监测中具有无可比拟的优势。基于测量机器人、物联网通讯模块及自动化监测平台，24小时无人值守、实时动态监测为监测作业保驾护航！ | |
| 星瑞达·守望者已监测项目 | 和平⽔库 |
| ⽯洞源⽔库 | |
| ⻥⽶滩⽔库 | |
| 板溪⽔库 | |
| ⾼拱桥⽔库 | |
| 板冲⽔库 | |
| 丁源冲⽔库 | |
| 洞庭⻩⽔库 | |
| 郭家冲⽔库 | |
| ⾦盆⽔库 | |
| 南⽊皂⽔库 | |
| 四⻆丘⽔库 | |
| ⻓墉冲⽔库 | |
| 中锻⽔库 |
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