星瑞达
星瑞达·测绘师
星瑞达·守望者
乾途
| 地铁监测背景 |  |
| 地铁作为现代城市的重要交通工具，其安全性和稳定性直接关系到广大市民的出行安全及城市的正常运行。地铁隧道作为地铁系统的核心组成部分，其结构健康状态直接影响地铁列车的运行安全。由于地铁隧道大多位于地下，且上方常有高层建筑，其结构长期受到地质环境、地下水、列车振动等多种因素的影响，容易发生形变和损伤。 | |
| 需求 |  |
| 地铁监测需要极高的数据精度和准确度，以确保对隧道形变等微小变化的准确捕捉。这要求采用先进的数据处理和分析技术。通过安装机载程序实现分期自动测量，大大减少了人工干预，提高了监测效率和数据可靠性。自动化监测还能实现全天候不间断监测，确保数据连续 性。 | |
| 挑战 |  |
| 施工环境复杂：地铁隧道施工环境复杂多变，如地质条件、地下水位、周边建筑物等，都可能对监测结果产生影响。此外，施工过程中的振动、噪音等因素也可能对监测设备造成干扰。 | |
| 运营环境多变：地铁在运营过程中，列车行驶产生的振动、温度变化、湿度变化等都可能对隧道结构产生影响，从而增加监测的难度。 | |
| 方案 |  |
| 通过星瑞达TS10 Ultra守望者全自动监测系统对地铁隧道进行全天全自动监测，依靠自身高精度测量， 自动照准目标，自动搜索棱镜使得安全得以保证。收集完后数据实时上传到信息安全管理平台。达到数据信息平台共享，网络实时发布的功能。 | |
| 成效 |  |
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| 仪器型号 | TS10A(0.5”) | TS10 Ultra | ||
| 角度测量 | 测角方式 | 绝对编码测角技术 | ||
| 最小读数 | 0.1” | |||
| 精度 | 0.5” | |||
| 探测方式 | 水平盘:四对径 竖直盘:四对径 | |||
| 棱镜距离测量 (有合作目标) | 测程 | 单棱镜/三棱镜组 | 4000m/6500m | |
| 精度 | ±(1+1x10~-6·D)mm | ±(0.8+1x10~-6·D)mm | ||
| 测量时间 | 单次1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s | |||
| 免棱镜距离测量 (无合作目标) | 测程 | (柯达灰，90%反射率) | 1000m | |
| 反射板 | 1000m | |||
| 精度 | ±(3+2x10~-6·D)mm | ±(2+2x10~-6·D)mm | ||
| 测量时间 | 单次 1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s | |||
| 伺服系统 | 马达类型 | 高精度电磁直驱伺服电机 | ||
| 最高转速 | 360°/s | |||
| 超级搜索 PS (标准圆棱镜，良好气象条件下) | 搜索范围 | 1.5~300m | ||
| 典型搜索时间 | <15s(典型搜索范围内) | |||
| 典型搜索范围 | 20°(垂直方向);360°(水平方向) | |||
| 自定义搜索窗口 | 支持 | |||
| 自动照准 ATR (标准圆棱镜，良好气象条件下) | 测程(标准棱镜) | 1.5~1200m | 4~3000m | |
| 跟踪模式 | 600m | 不支持 | ||
| 重复照准精度 | 0.5” | |||
| 多目标识别最小角度 | 5' | |||
| 视场中搜索时间 | <5s | |||
| 视场 | 1.2°(垂直方向)，1.5°(水平方向) | |||
| 自定义搜索窗口 | 支持 | |||
| 望远镜 | 物镜有效孔径 | 望远:45mm 测距:47mm | ||
| 放大倍率 | 30X | |||
| 视场角 | 1°30' | |||
| 最小对焦距离 | 1.5m | |||
| 系统与通讯 | 数据传输接口 | 蓝牙、WiFi、热点、USB、micro USB、RS232串口 | ||
| 4G/3G/2G | 移动，联通，电信 | |||
| 系统版本 | Android 9.0 | |||
| 系统综合参数 | 补偿器 | 双轴液体光电式电子补偿器(补偿范围:土6'，精度1”，分辨率 0.1”) | ||
| 气象修正 | 输入温度气压自动改正 | |||
| 导向光 | 支持 | 不支持 | ||
| 圆水准器 | 6’/2mm | |||
| ROM | 32GB | |||
| RAM | 3GB | |||
| 自动量仪器高 | 范围 | 0.6m-2m | ||
| 精度 | 1.5mm | |||
| 显示部分 | 屏幕类型 | 双面，LCD,图形式 | 单面/双面，LCD,图形式 | |
| 屏幕尺寸 | 6.0英寸 | |||
| 数字显示 | 最大:99999999.9999m最小:0.1mm | |||
| 影像 | 广角相机传感器 | 500 万像素 CMOS 传感器 | ||
| 镜头 | 定焦
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| 视场角 | 水平方向:士7.05°;垂直方向:士5.3° | |||
| 供电 | 电源 | 6400mAh 锂电池 | ||
| 电压 | 直流 14.4V
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| 连续工作时间 | 6 小时 | |||
| 外接电源电压 | 12-30V | |||
| 环境性能 | 防尘防水等级 | IP66 | ||
| 工作温度 | -20℃~+50C | |||
| 存储温度 | -40°C~+70°C | |||
| 尺寸及重量 | 尺寸 | 430mmX255mmX235mm | ||
| 重量 | 9.5Kg | |||
| 基坑监测 |  |
| TS10 Utra自动照准基坑指定搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，自动搜索并测量棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率，快速安全! | |
| 高精度工业 |  |
| TS10 Ultra可组成灵活多变的三维测量系统，为各类部件测定精密的空间位置，极大的方便了安装工程。 | |
| 水利设施监测 |  |
| TS10 Ultra是具有自动目标照准功能的监测型全站仪，自动照准距离长达3000米!实现自动化监测的关键是全站仪能自动照准远处的目标，人工照准速度缓慢不能实现自动化，对于大坝等大跨度的区域，自动照准的距离足够远，才能满足客户需要。在通视条件不好或者强光下，在长距离的情况下也能够自动锁定棱镜完成测量。 | |
| 边坡监测 |  |
| TS10 Ultra自动搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，测量到棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率;跑尺员不到现场就能自动找到新棱镜、自动获取棱镜的坐标位置，单人实现自动找点，自动搜索不遗漏! | |
| 地铁监测 |  |
| TS10 Ultra小视场角分辨率高达5’，能够识别相邻间隔较近的棱镜，适合地铁隧道等狭长区域监测，在固定的长度内可以布设更多的镜，满足地铁隧道监测要求!TS10 Ultra的小视场技术，有效解决了狭长带状环境下布设棱镜的难题，布设棱镜工作更简单，且在密集的情况下不会照错棱镜，结果更可信。 | |
| 高铁监测 |  |
| TS10 Ultra专为全天候连续监测面设计，IP66防尘防水等级，有效避免灰尘、雨水等侵入，可以24小时全年不间断运行。高铁监测环境风吹日晒要求全站仪能在这种严苛的条件下正常工作，免维护的周期长，不会轻易发生故障。有效降低监测过程中环境因素带来的故障可能性，减少维护次数和保养费用，使用起来更省心。 |
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