星瑞达
星瑞达·测绘师
星瑞达·守望者
乾途
| 涉铁背景 |  |
| 为保证铁路周边的开挖工程对铁路路基的影响在安全可控范围内，项目工程需按规范对铁路路基进行表面变形监测。 | |
| 需求 |  |
| 在铁路既有路基上埋设监测棱镜， 使用伺服全站仪测量机器人对监测点进行变形监测，对数据进行平差并统计周期变化量。 | |
| 挑战 |  |
| 为了保证铁路基础设施安全，全站仪需要进行独立供电，因此选用单晶太阳能板为120Ah蓄电池进行蓄能，全站仪、保护罩及通讯模块仅使用电池供电。当多阴雨天气时，无法支持增加测量频率后的电池使用，因此考虑增加一块太阳能板以保障电量供应。 | |
| 监测区域为在运营铁路，全天过车密度大，列车运行对测量棱镜造成短时间的遮挡影响，考虑增加一个基准点并增加全站仪目标丢失后重测次数。 | |
| 方案 |  |
 | |
| 在双向铁路的同一侧共设置50个监测棱镜，并在远离监测区处设置3个基准点棱镜，棱镜距离最近仅 2.6m，垂直角达到125° 。时间计划设置每两小时测量一个周期。 | |
| 成效 |  |
| 星瑞达 TS10 Ultra 守望者全站仪自动化监测系统因其全天候的作业方式高效的工作效率，在涉铁监测中具有无可比拟的优势。基于测量机器人、物联网通讯模块及自动化监测平台，已成功应用于铁路路基、高铁桥墩等大型建筑表面的变形监测，24小时无人值守、实时动 态监测为施工作业保驾护航！ |
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| 仪器型号 | TS10A(0.5”) | TS10 Ultra | ||
| 角度测量 | 测角方式 | 绝对编码测角技术 | ||
| 最小读数 | 0.1” | |||
| 精度 | 0.5” | |||
| 探测方式 | 水平盘:四对径竖直盘:四对径 | |||
| 棱镜距离测量 (有合作目标) | 测程 | 单棱镜/三棱镜组 | 4000m/6500m | |
| 精度 | ±(0.8+1x10~-6·D)mm | ±(0.8+1x10~-6·D)mm | ||
| 测量时间 | 单次1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s | |||
| 免棱镜距离测量(无合作目标) | 测程 | (柯达灰，90%反射率) | 1000m | |
| 反射板 | 1000m | |||
| 精度 | ±(2+2x10~-6·D)mm | ±(2+2x10~-6·D)mm | ||
| 测量时间 | 单次 1.0s，连续 0.3s，跟踪 0.2s | |||
| 伺服系统 | 马达类型 | 高精度电磁直驱伺服电机 | ||
| 最高转速 | 360°/s | |||
| 超级搜索 PS(标准圆棱镜，良好气象条件下) | 搜索范围 | 1.5~300m | ||
| 典型搜索时间 | <15s(典型搜索范围内) | |||
| 典型搜索范围 | 20°(垂直方向);360°(水平方向) | |||
| 自定义搜索窗口 | 支持 | |||
| 自动照准 ATR(标准圆棱镜，良好气象条件下) | 测程(标准棱镜) | 1.5~1200m | 4~3000m | |
| 跟踪模式 | 600m | 不支持 | ||
| 重复照准精度 | 0.5” | |||
| 多目标识别最小角度 | 5' | |||
| 视场中搜索时间 | <5s | |||
| 视场 | 1.2°(垂直方向)，1.5°(水平方向) | |||
| 自定义搜索窗口 | 支持 | |||
| 望远镜 | 物镜有效孔径 | 望远:45mm测距:47mm | ||
| 放大倍率 | 30X | |||
| 视场角 | 1°30' | |||
| 最小对焦距离 | 1.5m | |||
| 系统与通讯 | 数据传输接口 | 蓝牙、WiFi、热点、USB、micro USB、RS232串口 | ||
| 4G/3G/2G | 移动，联通，电信 | |||
| 系统版本 | Android 9.0 | |||
| 系统综合参数 | 补偿器 | 双轴液体光电式电子补偿器(补偿范围:土6'，精度1”，分辨率 0.1”) | ||
| 气象修正 | 输入温度气压自动改正 | |||
| 导向光 | 支持 | 不支持 | ||
| 圆水准器 | 6’/2mm | |||
| ROM | 32GB | |||
| RAM | 3GB | |||
| 自动量仪器高 | 范围 | 0.6m-2m | ||
| 精度 | 1.5mm | |||
| 显示部分 | 屏幕类型 | 双面，LCD,图形式 | 单面/双面，LCD,图形式 | |
| 屏幕尺寸 | 6.0英寸 | |||
| 数字显示 | 最大:99999999.9999m最小:0.1mm | |||
| 影像 | 广角相机传感器 | 500 万像素 CMOS 传感器 | ||
| 镜头 | 定焦 | |||
| 视场角 | 水平方向:士7.05°;垂直方向:士5.3° | |||
| 供电 | 电源 | 6400mAh 锂电池 | ||
| 电压 | 直流 14.4V | |||
| 连续工作时间 | 6 小时 | |||
| 外接电源电压 | 12-30V | |||
| 环境性能 | 防尘防水等级 | IP66 | ||
| 工作温度 | -20℃~+50C | |||
| 存储温度 | -40°C~+70°C | |||
| 尺寸及重量 | 尺寸 | 430mmX255mmX235mm | ||
| 重量 | 9.5Kg | |||
| 基坑监测 |  |
| TS10 Utra自动照准基坑指定搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，自动搜索并测量棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率，快速安全! | |
| 高精度工业 |  |
| TS10 Ultra可组成灵活多变的三维测量系统，为各类部件测定精密的空间位置，极大的方便了安装工程。 | |
| 水利设施监测 |  |
| TS10 Ultra是具有自动目标照准功能的监测型全站仪，自动照准距离长达3000米!实现自动化监测的关键是全站仪能自动照准远处的目标，人工照准速度缓慢不能实现自动化，对于大坝等大跨度的区域，自动照准的距离足够远，才能满足客户需要。在通视条件不好或者强光下，在长距离的情况下也能够自动锁定棱镜完成测量。 | |
| 边坡监测 |  |
| TS10 Ultra自动搜索区域内的所有监测棱镜，无需肉眼找棱镜，测量到棱镜后，自动将点添加到点列表中，速度更快，提高作业效率;跑尺员不到现场就能自动找到新棱镜、自动获取棱镜的坐标位置，单人实现自动找点，自动搜索不遗漏! | |
| 地铁监测 |  |
| TS10 Ultra小视场角分辨率高达5’，能够识别相邻间隔较近的棱镜，适合地铁隧道等狭长区域监测，在固定的长度内可以布设更多的镜，满足地铁隧道监测要求!TS10 Ultra的小视场技术，有效解决了狭长带状环境下布设棱镜的难题，布设棱镜工作更简单，且在密集的情况下不会照错棱镜，结果更可信。 | |
| 高铁监测 |  |
| TS10 Ultra专为全天候连续监测面设计，IP66防尘防水等级，有效避免灰尘、雨水等侵入，可以24小时全年不间断运行。高铁监测环境风吹日晒要求全站仪能在这种严苛的条件下正常工作，免维护的周期长，不会轻易发生故障。有效降低监测过程中环境因素带来的故障可能性，减少维护次数和保养费用，使用起来更省心。 |
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